一、刚性悬架
刚性悬架是左右车轮靠一根车轴连接，车身底盘直接作用于车轴上。这种车桥的减震效果很差，路面的纵向不平度完全靠平衡梁的摆动来适应，从而保持前后车轴的相对平衡。这种悬架目前使用的比较少，主要用于低速运载货物的轴线低平板半挂车上。
二、单点悬架
单点悬架就是将常见的钢板弹簧前后支架缩减成单支架连接在车体上，它的受力点是分摊在前后两个车轴上，相比普通的钢板弹簧悬架，单点悬架承载力更大。这种悬架普通半挂车上用的较少，主要用在重型车上。
三、钢板悬架
钢板悬架就是我们常见的钢板弹簧，全名是串接式钢板簧平衡悬架。主要由钢板弹簧、悬挂支座(俗称吊耳)、连杆、U型螺栓等部分组成。车身的纵向力是直接落在一个车轴上。这种悬挂最大的优点是价格便宜，可靠性好，维修方便，目前国内普通半挂车超过80%以上采用的是钢板簧平衡悬架。
四、空气悬架
空气悬架最明显的特点是其气囊式的空气弹簧，空气弹簧本身的质量比较轻，气囊内空气介质摩擦较小，工作时几乎没有噪音，而且它的寿命是钢板弹簧的2-3倍。但是采用空气弹簧时，必须设置能传递垂直力以外的其他各种力和力矩的杆系，因而悬架结构复杂;另外空气弹簧对密封要求严格，它的成本也较高。目前国内挂车用空气悬挂的多是精密仪器运输、烟草运输、危化运输等高端领域。
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